Программная система ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ является подсистемой Программной системы ТИМ КРЕДО (Технологии Информационно Моделирования КРЕДО), которая обеспечивает доступ к полной цепочке работ – от фотограмметрической обработки до создания цифровой модели местности.
ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ включает в себя функционал обработки фотографий, полученных как аэрофотосъемкой, так и наземной съемкой, и получения облаков точек и ортофотопланов, а также все необходимые инструменты обработки облаков точек: фильтрация, классификация и выделение рельефа, создание ЦММ и экспорт данных в популярных форматах.
ПРЕИМУЩЕСТВА
ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ позволяет выполнять фотограмметрическую обработку, формировать облака точек и ортофотопланы, а также автоматизировать процесс обработки данных фотограмметрических и лазерных облаков точек для создания цифровой модели местности: модель рельефа и ситуации, предназначенные для решения различных прикладных инженерных задач.
Удобный интерфейс ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ, с возможностью автоматизации процессов фотограмметрических расчетов, обработки облаков точек и моделирования, обеспечивает максимальную производительность и качество конечного результата.
ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ входит в состав геодезических инструментов программной системы ТИМ КРЕДО. За счет совместной обработки данных инженерно-геодезических изысканий в единой информационной среде, полученных различными методами, вы обеспечиваете себе максимальную производительность и качество.
РЕШАЕМЫЕ ЗАДАЧИ
- добавление в проект фотографий – результатов аэрофотосъемки или фотографий наземной фотограмметрической съемки;
- импорт параметров ориентирования фотоснимков (координат и углов) из EXIF импортируемых фотографий или из текстовых файлов;
- импорт параметров калибровки фотокамер;
- импорт, ручной ввод, редактирование опорных точек;
- создание связующих точек на фотографиях указанием положения опорных;
- фотограмметрическое уравнивание (расчет внешних и внутренних параметров ориентирования), формирование редкого облака точек как визуализации рассчитанной модели;
- расчет невязок опорных точек, отображение невязок в таблице и графически в виде эллипсов ошибок;
- возможность редактирования редкого облака для удаления ошибочно определенных точек;
- создание плотного облака точек на основе фотограмметрической модели;
- ортокоррекция фотографий и создание ортофотоплана;
- генерация опорных точек плотного облака и ортофотоплана для обеспечения возможности кусочно-линейной трансформации для устранения остаточных невязок;
- возможность выполнения расчета с распараллеливанием задач между компьютерами в локальной сети;
- импорт/экспорт облаков точек в форматах: LAS, LAZ, текстовых файлов с настройкой формата, импорт облаков точек в формате E57;
- отображение облаков точек в трехмерном виде (3D), на плоскости (2D) и в вертикальных сечениях;
- трансформация облаков точек по абсолютным и относительным опорным точкам;
- работа с целым облаком, выбранной областью или отдельными его слоями;
- измерения по облакам точек в плане, в 3D, в поперечных разрезах;
- фильтрация облака точек по порогу различных значений, измеренных или вычисленных;
- расчет нормалей для точек облака;
- расчет высоты над рельефом для точек облака;
- фильтрация различных видов шумов в облаке точек;
- выделение (классификация) рельефа;
- создание матриц высот по облакам точек;
- адаптивное прореживание облака точек и построение цифровой модели рельефа (ЦМР);
- сохранение и использование пользовательских параметров алгоритмов и пакетных сценариев обработки облаков точек;
- распознавание точечных и линейных объектов ситуации и создание по ним топографических объектов в трехмерном виде (3D), на плоскости (2D), в вертикальных сечениях;
- автоматический поиск линий электропередачи (столбы и провода) по облаку точек с последующей интерактивной проверкой результатов;
- создание растровых изображений по облакам точек;
- интерактивное распознавание линейных объектов по растрам, полученным из облаков точек и ортофотопланам;
- импорт и визуализация 3D моделей в форматах IFC, 3DS, OBJ, PLY. Измерение расстояний между узлами и ребрами 3D моделей и облаками точек, ТО в 3D окне;
- расчет объемов по облакам точек;
- создание и редактирование топографических объектов для подготовки топографических планов при выполнении небольших проектов;
- создание, редактирование и экспорт в DXF/DWG чертежей сечений облака точек;
- экспорт данных цифровой модели местности (ЦММ) или цифровой модели рельефа (ЦМР) в форматах: DXF, DWG, TopoXML (LandXML), MIF/MID и текстовых файлов с настройкой формата;
- экспорт элементов организации дорожного движения в формате TopoXML.
ПОДГОТОВКА ИСХОДНЫХ ДАННЫХ
Координаты опорных точек могут быть проимпортированы из текстовых списков утилитой импорта по шаблону или введены вручную в таблицу. Подсистема поддерживает различные сценарии нанесения связующих точек на фотографии по опорным: указанием по одной на выбранной фотографии, интерактивный обход перекрывающихся фотографий с последовательным созданием точек, автоматическое нанесение по предварительно рассчитанной модели.
В ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ предусмотрен импорт каталога координат и высот точных центров фотографирования, которые получены в результате обработки спутниковых данных с бортовых спутниковых навигационных систем. Использование заблокированных точных центров фотографирования, совместно с уточненными параметрами калибровки фотокамеры, позволяет ускорить процесс фотограмметрической обработки. Потребуется назначение только ограниченного числа контрольных точек для проверки качества формирования фотограмметрической модели.
В ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ поддерживается работа с растровыми картами, планами, аэрофотоснимками в различных форматах (CRF, BMP, TIFF, JPEG, PNG, TMD и т.д.), с веб-картами картографических Интернет-сервисов Google Maps и Bing, также возможно добавление пользовательских файловых серверов.
При необходимости к наложенному изображению картографического сервиса может быть применена дополнительная трансформация для устранения локальной несогласованности глобальной и региональной систем координат.
НАСТРОЙКА ПРОЕКТА
В ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ реализован классический современный подход к автоматической фотограмметрической обработке фотографий. Он включает в себя следующие основные этапы:
ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА
В системе КРЕДО Фотограмметрия реализован классический современный подход к автоматической фотограмметрической обработке фотографий. Он включает в себя следующие основные этапы:
- Поиск характерных точек на фото
- Поиск и формирование стереопар
- Сопоставление характерных точек на стереопарах и создание связующих точек
- Уравнивание (вычисление элементов внешнего и внутреннего ориентирования фотоснимков)
- Расчет карт глубин
- Формирование плотного облака точек
- Ортокоррекция фотоснимков и формирование ортофотоплана
Для каждого этапа доступны настройки параметров расчета, позволяющие полностью контролировать процесс. В процессе расчета вся информация выводится в подробный протокол, который может быть сохранен и использован для анализа.
В ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ реализована возможность поэтапного расчета: первый этап завершается уравниванием и позволяет визуально оценить качество полученной модели посредством "редкого облака точек". Это позволяет своевременно устранить ошибки или уточнить параметры, не тратя время на продолжительные по времени этапы формирования плотного облака. В результате уравнивания вычисляются невязки опорных точек. Значения невязок отображаются в таблице Опорные точки, графически на плане и в 3D. Дополнительно в соответствующей таблице отображаются пиксельные невязки связующих точек. Таблица позволяет локализовать точки и фотографии с наибольшими значениями невязок и быстро перейти к соответствующей связующей точке на фотоснимке.
В ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ реализована возможность дополнительной обработки редкого облака в ручном режиме стандартными инструментами обработки облаков точек. Это позволяет эффективно убрать шумы и обеспечить более быстрый и точный расчет на последующих этапах.
Вторым этапом выполняется генерация карт глубин и формирование плотного облака точек. Сформированное облако точек проходит через настраиваемый финальный этап постобработки: расчет плотности, расчет нормалей и фильтрация изолированных точек. Рассчитанные карты глубин можно просмотреть и проанализировать в окне "Фото".
При необходимости после второго этапа расчета можно выполнить ортокоррекцию фотоснимков и сформировать ортофотоплан.
Для расчета больших объектов (с большим количеством фотографий) в ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ предусмотрена возможность использования вычислительных ресурсов компьютеров в локальной сети. Для этого необходимо установить Microsoft MPI и выполнить настройку используемых в расчете компьютеров. В параллельном режиме выполняются ресурсоемкие и продолжительные этапы: поиск характерных точек и генерация карт глубин.
РАБОТА С ОБЛАКОМ ТОЧЕК В ТРЕХМЕРНОМ ВИДЕ. ФИЛЬТРАЦИЯ ОБЛАКА ТОЧЕК
После завершения расчета плотного облака точек или импорта, облако точек отображается в двухмерном виде в окне План, где на плоскости можно оценить загруженные данные. Для удобной работы с трехмерным облаком в окне План есть возможность отображения динамического 3D поперечника, строящего разрез 3D вида облака точек, матрицы высот, векторных и точечных объектов и другой информации.
Также поперечник можно построить, явно указав линию сечения в окне План. Текущий поперечник можно заблокировать, что позволяет выполнять измерения, создавать и редактировать точечные и линейные объекты в окне, включая линии, пересекающие поперечник. Также возможно распознавание линий по облаку в поперечнике и экспорт полученного чертежа в dxf/dwg. При необходимости можно настроить ширину сечения и вертикальный масштаб.
Для полноты восприятия и удобства можно перейти к трехмерному виду в графическом окне 3D вид и продолжить работу. Перемещение в 3D виде выполняется интерактивно по всем направлениям с помощью колеса, правой или левой клавиш мыши. В программе реализовано два полноценных 3D вида, что позволяет удобно работать со сложным объектом, имея возможность видеть его одновременно с разных сторон и в виде сверху (в окне План).
Прежде чем переходить к решению задач по облаку точек, можно осуществить фильтрацию рассчитанного или загруженного облака точек. Фильтрация позволяет убрать шумы ниже рельефа, удалить изолированные точки, движущиеся объекты.
В одном проекте фильтры могут применяться как ко всему облаку точек, так и к частям облака (в заданном контуре, к выделенным точкам, к отдельным классификационным слоям, к точкам, определенным составным логическим и геометрическим условием). При этом указание контура можно выполнять как в 3D виде, так и в окне План. В качестве контура также можно использовать линейный объект. При запуске фильтров можно включить предпросмотр заданных условий и визуально оценить, к каким именно точкам будет применен фильтр.
При необходимости можно вырезать, выделять, удалять части облака точек, просто выделяя области рамкой или контуром в плане или 3D-окне.
Трансформация облаков точек
В ряде случаев возникает необходимость трансформации облаков точек: для сшивки сканов с разных станций при обработке данных наземного сканирования, для корректировки облака с учетом марок с известными координатами, для взаимной корректировки двух облаков.
Программа предоставляет функционал по трансформации облаков: импорт и разметка на облаках опорных точек, привязка опорных точек к центрам сферических марок, трансформация отдельных облаков и всех облаков проекта, включая возможность трансформации по относительным точкам привязки – точкам без известных координат, положение которых известно на нескольких облаках. Точки привязки могут создаваться как в окне План, так и в 3D-окнах. Трансформация осуществляется кусочно-линейным методом, что позволяет устранять нелинейные искажения отдельных облаков или выполнять взаимную трансформацию нескольких облаков с учетом возможных невязок положения марок. В программе также реализована функциональность точной финальной трансформации облаков алгоритмом ICP.
ТРАНСФОРМАЦИЯ ОБЛАКОВ ТОЧЕК
В ряде случаев возникает необходимость трансформации облаков точек: для сшивки сканов с разных станций при обработке данных наземного сканирования, для корректировки облака с учетом марок с известными координатами, для взаим
Для покупки товара в нашем интернет-магазине выберите понравившийся товар и добавьте его в корзину. Далее перейдите в Корзину и нажмите на «Оформить заказ» или «Быстрый заказ».
Когда оформляете быстрый заказ, напишите ФИО, телефон и e-mail. Вам перезвонит менеджер и уточнит условия заказа. По результатам разговора вам придет подтверждение оформления товара на почту или через СМС. Теперь останется только ждать доставки и радоваться новой покупке.
Оформление заказа в стандартном режиме выглядит следующим образом. Заполняете полностью форму по последовательным этапам: адрес, способ доставки, оплаты, данные о себе. Советуем в комментарии к заказу написать информацию, которая поможет курьеру вас найти. Нажмите кнопку «Оформить заказ».
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- Электронные системы при онлайн-заказе: PayPal, WebMoney и Яндекс.Деньги. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.
Дополнительная вкладка, для размещения информации о магазине, доставке или любого другого важного контента. Поможет вам ответить на интересующие покупателя вопросы и развеять его сомнения в покупке. Используйте её по своему усмотрению.
Вы можете убрать её или вернуть обратно, изменив одну галочку в настройках компонента. Очень удобно.